ELEMENTOS INICIALES

 ELEMENTOS DE UN ROBOT

   -Chasis: Es la parte del robot que debe soportar los demás elementos.

 

-Motores: Son los que van a proporcionar tracción a nuestro robot.

 

   -Ruedas: hay que elegirlas bien, puesto que de su diámetro y anchura depende la velocidad,agarre,etc

 

   -Alimentación: las baterías son las encargadas de dar la energía a los motores y a la electrónica.

 

       - Electrónica: dentro de este grupo podemos distinguir el , que es el            cerebro micro controlador del motor, los  sensores, que son los que permiten detectar el entorno.

 

       -Programación: es la única parte del robot que no se ve. Es el software que ejecuta el micro controlador, es decir, las órdenes que le dicen al micro controlador lo que tiene que hacer.

 

PROTOBOARD 

La Protoboard, llamada en inglés breadboard, es una placa de pruebas en los que se pueden insertar elementos electrónicos y cables con los que se arman circuitos sin la necesidad de soldar ninguno de los componentes. Las Protoboards tienen orificios conectados entre si por medio de pequeñas laminas metálicas. Usualmente, estas placas siguen un arreglo en el que los orificios de una misma fila están conectados entre si y los orificios en filas diferentes no. Los orificios de las placas normalmente están tienen una separación de 2.54 milímetros (0.1 pulgadas).

Una Protoboard es un instrumento que permite probar el diseño de un circuito sin la necesidad de soldar o desoldar componentes. Las conexiones en una Protoboard se hacen con solo insertar los componentes lo que permite armar y modificar circuitos con mayor velocidad.

MOTOR DE ROBOT

Todos los robot incluyen algún sistema capaz de producir movimiento siendo los mas corrientes los motores de corriente continua (DC) y los servos motores o servos. Los primeros se utilizan casi siempre junto con un sistema de engranajes que reducen la velocidad y proporcionan mayor fuerza.

CABLES DE ROBOT

Cable multiconductor con monitoreo de señal, conductores de alambres finos o super finos de cobre, conductores torcidos en capas con aislamiento tipo TPE. Envoltura de cinta PTFE. Resistente al corte y la abrasión, a la hidrólisis, a los aceites, superficie de baja adeherencia y retardante a la flama. Diseñado para soportar las demandas extremas de torsión y flexión en aplicaciones roboticas de alta tecnología. puede tener malla espiral de cobre estañado. Cubierta de poliuretano negro.

LUCES LED

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• Led camaleón. 
• Led violeta. 
• Led naranja.
• Led verde. 
• Led amarillo o ámbar. 
• Led rojo. 
• Led Blanco

BATERIA 

Batería de níquel e hidruro metálico (Ni/MH)

Una batería de níquel e hidruro metálico (o Ni/MH) es un tipo de batería recargable similar a una de níquel-cadmio (Ni-Cd) pero que no contiene cadmio, un metal caro y dañino para el medioambiente

INTERRUPTOR

Un interruptor eléctrico (también llamado en algunos países hispanoamericanos suiche, del inglés switch) es un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso de una corriente eléctrica. En el mundo moderno sus tipos y aplicaciones son innumerables, desde un simple interruptor que apaga o enciende una bombilla, hasta un complicado selector de transferencia automático de múltiples capas, controlado por computadora.

S

SENSORES

Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas con un transductor en variables eléctricas.